Станок для наклепки тормозных колодок. Что лучше использовать тормозную камеру или пневмоцилиндр открытия двери паз?

Назрел такой вопрос есть мысль зделать станок для наклепки тормозных колодок что лучше использовать тормозную камеру или пневмоцилиндр открытия двери паз ? Или есть еще какие нибудь варианты?

Привет всем я Узбекистана, мы с другом сделали лего станок, все работает классно, но когда мы даем команду в низ, мотор останавливается, а когда резко дергаем почти не заметно на верх все хорошо. Есть у кого подсказки почему так происходит?