Почему трактор т-25, при езде выдаёт хруст и подёргивается при любой передаче, особенно жёстко при нагрузке ?

Всем привет, вопрос такой: трактор т-25, при езде выдаётся хруст и трактор поддёргивает при любой передаче особенно жёстко при нагрузке, коробку открыл вроде все норм, шестерёнки целые, не могу понять в чем причина для устранения, может кто сталкивался, заранее спасибо