Михаил, все зависит откуда руки растут ,снимаешь крылья, сливаешь масло с гидробака,откидываешь все патрубки и шланги от него снизу, откручиваешь сам гидробак и снимаешь его. Ну а дальше вуаля, к насосам легко подлесть открутить(соответственно с насосов тоже все открутить) откручиваешь кардан от рома, гайку вала, снимаешь флянчик, далее крышку для замены сальника рома, ну и далее насосы откручиваешь. У меня ушёл день для устранения(при том что уже все сальники были)