Почему руль стал тугим ,но если упереть ковш или стрелу в крайнее положение,то руль крутится ?

Привет. Нужна помощь. Нигде не нашел инфу по этому вопросу. Отказал руль. Стал тугой, не провернуть. НО, если упереть ковш или стрелу в крайнем положении, в этот момент рулится. Что смотреть? Клапан сброса давления на приоритетном чистый, вынимал, насос вроде качает, проверил сжимая шланг с него на заведенном и заглушенном. Сразу добавлю, третего насоса нет, тот что аварийный ну или как там его.., фильтра с рулевого насоса нет тоже...может грязь в приоритетном сетку забила? Все произошло когда руль в крайнее вывернул, до этого также при резком повороте как бы закусывало руль....карданчик на колонке смотрел, в порядке.