Почему при включении передач слышится рычание ? Лапки выставил 4 мм .

Попробуйте сделать по минимуму, чтоб выжимной стоял...

Думаю у многих "рычит, на моём то же так же, к примеру на первых МТЗ были на первичном валу специальный тормозок чтобы при нажатии сцеплении одновременно тормозился вал, есть ли эта фича сейчас на новых не в курсе.

Если с регулировками всё нормально то возможно где то большие люфты в рычагах и тягах, это то же влияет на полный отжим диска сцепления, в результате оно "ведёт (не полностью выключается) вал первичный продолжает вращаться не свободно а с небольшим силовым потоком и поэтому передачи трудно воткнуть, включаются с рыком., как то так.

У меня тоже рычит. Всегда включаю сперва пониженую она не рычит затем другую включаю уже свободно включается