Почему на Т-40 после работы на пониженной скорости появилось вращение рычага влево и вправо ?Как устранить ?

Здравствуйте уважаемое сообщество, сегодня пахал целину на т-40 Ам на пониженной скорости. Под завершение вспашки 5 соток заметил что рычаг дальше обычного зашёл в лево при выключении скорости оказалось что и вправо рычаг тоже стал дальше ходить. Обнаружил вращение рычага влево вправо на 20 - 30 градусов. Очистил плуг, нашёл заднюю скорость ( хотя искал пониженную) на ней и доехал до гаража. Скажите пожалуйста, как устранить пявившееся кручение рычага?