Почему на Т 40 кпп ужасно воет на всех скоростях, хоть вперёд едешь, хоть назад?

Всем привет. Подскажите пожалуйста т 40 кпп ужасно воит на всех скоростях хоть вперёд едиш хоть назад абсолютно все скоростя. Подскажите что делать.

Т-40 КПП Воет Скорость вперед Движение вперед Движение назад

Вскройте, осмотрите состояние реверсного узла.

Ещё бывает на первичном валу гайка откручиваеться

Зазоры регулировка пластины есть с боку