Ещё может быть причина в тормозном кране. У меня была такая проблемма. На штоке выработка была и из-за малой смазки начало его закусывать. Как следствие щакусывали тормоза. Иногда растормаживались с запозданием. Иногда было ощущение что за жопу держат.