Откинуть кардан, вывесить полностью ПВМ до отрыва колёс от земли и прокрутить колёса, если происходит какой то клин значит смотри шестерни в бортовых, подшипники и т.д, или в сам узел середину моста . Так же возможно передаточное число не подходит (бортовые от другой модели)