Здесь есть простой и проверенный способ , так сказать по легкому. При правильном сходе развале передних колес переднея длина меньше задней длина ( доп. 4 мм). Сделайте сход развал на оборот.
А если по полной схеме устранять - проверить состояние рулевых наконечников - при необходимости заменить. Проверить состояние крепления рулевой сошки на рулевой колонке. Сверху в центре рулевой кол. под колпачком стоит регулировочный болт - откручиваем колпачёк , контрогайку и ключём на 10 закручиваем винт без особых усилий и на пол оборота обратно.Возможно прийдется менять рем. набор в колонке.