Денис, я не профессиональный тракторист. У меня некоторое время был ЮМЗ и такая же была неисправность. Насколько я помню, не надо не половинить не снимать кабину. С правой стороны, на промежутке крепится гидроусилитель, под кронштейном гидроусилителя откроется полость в промежутку и Вы увидите мягкое сцепление. Я не знаю какая модель ЮМЗ у Вас, у меня был ЮМЗ6АКЛ.