Если на аналогичный , можно по тихому поменять , бирку переклепать и ездить. Если все делать официально, значить нужны документы на приобретения с магазина ..... , Если двигатель с рук то продавец ,при наличии регистрации транспортного средства, должен взять справку на высвободившийся агрегат в ГОСТЕХНАДЗОРЕ, дальше делается договор купли продажи и в ГОСТЕХНАДЗОР на регистрацию. Там выпишут новое свидетельство о регистрации за ваши денежки и внесут изменения в ПСМ. Ели двигатель другого вида , то потребуется ещё очень большой пакет документов на переоборудование с с какой нибудь конторы имеющей лицензию на переоборудование, что тоже стоит денежки.