Как правильно делать схождение колёс? Должно ли быть сзади на 3мм шире чем спереди? А как сами ступицы ровно сделать?

А кто как схождение колёс делает, как вообще правильно? По правилам знаю что сзади на 3мм шире должно быть чем спереди. А как сами ступицы ровно сделать по отдельности? Выворачивать наконечники одинаково? А то передок поставил, проехался, смотрю одно колесо прямо, а другое чуть в сторону смотрит, выровнил, вроде нормально.