Как правило, кардан состоит из трех частей, попробуйте среднею часть - трубу вырезать и новую подобную вварить . Неплохо все это дело проточить в токарном станке.
Евгений, пока никак, кувалдой побил, врод поровнялся, зато стало закусывать шлицы в самом конце и кардан терь сваливается на поворотах, вчера ещё немного поравнял надеюсь теперь хватит