Линейный сигнал,который имеет разную форму сигнала. Изменяется от отрицательного до положительного значения . А цифровой сигнал - это дискретный сигнал,чаще всего имеет форму меандра. Меняет своё значение от нуля до 5 Вольт или больше
В аналоговом сигнале изменению во времени (обработке) подлежат напряжение и ток, частота, в цифровом сигнале напряжение и ток неизменны но меняется длительность импульсов/интервалов.
цифровой это цифровой, а дискретный это дискретный. Дискретный это либо есть какая-то неизменная физическая величина либо нет. Контакты маленького реле замыкаясь подают напряжение (ток) на катушку большого контактора, другими словами некий блок управления с маленьким реле подаёт дискретный сигнал на контактор. Но вот контакты этого реле маленького могут комутировать любой сигнал, и аналоговый и цифровой.
попроще ет так..есть например у тебя термистор(меняет сопротивление в зависимости от температури) подадим на него 5V и подключим к аналоговому входу микроконтроллера..в зависимсти от сопротивления(температури) изменяетса наприжения от 0 до 5V.В контроллере програмно задают логику