Гидравлические моторы

Что такое гидромотор?

Гидравлические моторы предназначены для преобразования гидравлической энергии (давления P и расхода Q) в механическую (крутящий момент и частоту вращения). Существует множество типов и конструкций гидравлических моторов, и нужно отметить, что большинство из них имеют конструкцию аналогичную с гидронасосами. Как и насосы, гидромоторы (гидродвигатели) применяющиеся в гидростатических приводах объёмного типа. Объёмный гидромотор это такой мотор, в котором энергия потока рабочей жидкости преобразуется в механическую энергию под действием сил давления поршней или пластин при заполнении жидкостью рабочей камеры.

Основными параметрами гидромоторов являются:

• Рабочий объем (см3/об) – объем жидкости который необходимо пропустить через гидромотор для поворота его вала на один полный оборот

• Рабочее давление (МПа, bar)

• Крутящий момент (Н∙м)

• Частота вращения (об/мин)

Типы гидравлических моторов

При выборе типа гидромотора для гидросистемы необходимо учитывать ряд критериев и особенностей разрабатываемой гидросистемы.

Основными критериями выбора гидромотора являются:

• Номинальное и максимальное давление

• Частота вращения

• Допустимая вязкость рабочей жидкости

• Габаритные размеры

• Надежность и ремонтопригодность

• Стоимость

Конструктивно различают следующие типы гидромоторов:

• Шестеренные гидромоторы

• Радиально поршневые

• Аксиально-поршневые гидромоторы с наклонным блоком

• Аксиально-поршневые гидромоторы с наклонным диском

• Пластинчатые гидромоторы

• Героторные гидромоторы

• Линейные гидродвигатели (Гидроцилиндры)

• Поворотные гидродвигатели

Устройство и принцип работы гидромотора

Основная задача гидравлического мотора - преобразование энергии потока рабочей жидкости в энергию механическую, которая передаётся через вал мотора в виде момента и частоты вращения. Вначале рабочая жидкость поступает в распределительную систему гидромотора, откуда затем поступает в рабочие камеры блока поршней. Камеры заполняются, в них возрастает давление, поршни перемещаются и в результате на валу возникает крутящий момент. В гидромоторах аксиального типа после завершения цикла нагнетания и вытеснения рабочей жидкости из цилиндрической группы поршни начинают обратное действие. Конструкция гидромотора состоит из: корпуса и функциональных деталей и каналов направления рабочей жидкости. Главным элементом является цилиндрический блок, где размещается поршневая группа, совершающая возвратно-поступательные движения. Поршневая группа постоянно прижимается к распределительному диску за счёт пружины и действующим давлением рабочей жидкости. Выходной вал гидромотора обычно выполнен в виде шлицевого или шпоночного узла. Так же гидромотор имеет специальный дренажный канал для отвода лишней жидкости. Регулируемые гидромоторы имеют специальный блок клапанов, который монтируется непосредственно на корпус.

Преимущества гидромотора перед электродвигателем?

Как мы уже знаем основными параметрами для гидромотора являются: его рабочий объем, крутящий момент, передаваемый на вал и частота вращения. Увеличивая или уменьшая подачу рабочей жидкости мы можем регулировать скорость вращения вала гидромотора. Здесь все просто: увеличивая подачу жидкости мы увеличиваем скорость вращения и соответственно уменьшая подачу — уменьшаем скорость вращения вала. Современные гидромоторы по своим характеристикам имеют более широкий диапазон регулирования скорости вращения вала по сравнению с электродвигателями.

Еще нужно отметить, что время для разгона и остановки гидромотору нужно гораздо меньше, чем электродвигателю, всего несколько секунд. А так же гидромотору не страшны частые включения/выключения. Гидромоторы применяют в тех случаях, где работа электродвигателя не возможна.

Основные преимущества гидромотора над электродвигателем:

• меньший размер при той же удельной мощности

• меньший вес

• больший диапазон регулировки скорости вращения

Как правильно выбрать гидромотор?